ABB機(jī)器人模擬與離線編程是一款先進(jìn)好用的機(jī)器人離線編程軟件，用戶們可以在這里便捷的進(jìn)行高效的離線編程，進(jìn)行模擬和優(yōu)化，支持用戶們?cè)谶@里高效直觀的進(jìn)行用戶界面的使用，支持用戶們?cè)谶@里進(jìn)行路徑規(guī)劃和碰撞檢測(cè)等等的模擬仿真實(shí)驗(yàn)，提高了用戶們的仿真效率和質(zhì)量，感興趣的用戶快來(lái)KK下載體驗(yàn)吧~

ABB機(jī)器人模擬與離線編程功能

1、編程

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實(shí)機(jī)器人中)

2、構(gòu)建工作站

軟件可以創(chuàng)建工作站，并且模擬真實(shí)場(chǎng)景，測(cè)量節(jié)拍時(shí)間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個(gè)工作站流水線生產(chǎn)測(cè)試。構(gòu)建工作站時(shí)，軟件支持CAD、UG、SW等軟件模型導(dǎo)入：IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。

3、自動(dòng)生成路徑

在一些不規(guī)則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動(dòng)生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實(shí)機(jī)器人中，大大提高效率。

4、自動(dòng)分析伸展能力

此功能可以測(cè)量機(jī)器人能夠到達(dá)哪些位置，優(yōu)化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機(jī)器人可達(dá)到的區(qū)域。

5、碰撞監(jiān)測(cè)

碰撞監(jiān)測(cè)功能可以測(cè)量機(jī)器人與周邊設(shè)備是否會(huì)碰撞，確保機(jī)器人離線編程得出的程序的可用性。

6、在線作業(yè)

使用軟件與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設(shè)定、文件的傳送、程序的備份與恢復(fù)等等。

7、二次開(kāi)發(fā)

提供二次開(kāi)發(fā)的功能，使工作人員更方便的調(diào)試機(jī)器人以及更加直觀的觀察機(jī)器人生產(chǎn)狀態(tài)。

ABB機(jī)器人模擬與離線編程特色

1、CAD導(dǎo)入

可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2、AutoPath

軟件中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置(路徑)，而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

3、程序編輯器

程序編輯器(ProgramMaker)可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

4、路徑優(yōu)化

如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作，可自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行。可以對(duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。

5、Autoreach

Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

6、虛擬示教臺(tái)

是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)(QuickTeach?)上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。

7、事件表

一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過(guò)該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)。可將I/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

8、碰撞檢測(cè)

碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

9、Visual Basic for Applications

可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

ABB機(jī)器人模擬與離線編程亮點(diǎn)

1、風(fēng)險(xiǎn)降低

2、投產(chǎn)更迅速

3、換線更快捷

4、生產(chǎn)效率提高

安裝教程

1、在本站下載解壓，得到robotstudio6.08源文件與注冊(cè)文件;

2、找到“setup.exe”雙擊開(kāi)始安裝;

3、選擇我接受許可協(xié)議，點(diǎn)擊下一步;

4、默認(rèn)安裝目錄【C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 6.08\】;

5、選擇安裝類型，小編在這里作為演示就只安裝robotstudio它所需的組件了，當(dāng)然你也可以點(diǎn)擊“完整安裝”安裝全部組件或者點(diǎn)擊“自定義”安裝你想要的組件，之后點(diǎn)擊下一步;

6、稍微等待一下安裝過(guò)程，首次運(yùn)行，需要點(diǎn)時(shí)間，安裝完成后，如下圖所示，點(diǎn)擊完成;

破解教程

1、首先進(jìn)行原版程序的安裝

2、倒數(shù)第六行，從左往右第六個(gè)數(shù)改成F4，確認(rèn)就行了

3、重新打開(kāi)軟件即可完成破解

以上就是KK下載站為大家整理的關(guān)于ABB機(jī)器人模擬與離線編程的簡(jiǎn)單介紹啦，希望能對(duì)大家有所幫助!!!